结构与特征 NB滚珠花键由带有转送槽的花键轴和外筒构成。花键外筒内部装入保持器、侧环和钢球等，采用了可顺利滑动的设计和制作。 负载容量较大、寿命较长 由于轨道面研磨加工

结构与特征 NB外筒旋转式滚珠花键由花键部分和旋转部分构成，旋转部分配置了交叉滚柱。 使零部件点数减半 由于花键部分和旋转部分成一体化结构，与传统的结构相比，大大降低了

结构与特征 NB限程式滚珠花键由具有转送槽的圆柱型花键轴和外筒构成，花键外筒内组装了一个外筒主体、保持器、侧环以及钢球。 保持器设置了球口袋，利用滚动体之间不发生接触的

结构与特征 高精度， 高 刚性和 高速旋转 在 紧凑 NB 旋转 滚珠 花 键 的SPB 形， 旋转 的 花键 外筒和 所述 角接触 结构部分 已经成为 一体 ， 是 在同一时间 可以 对应于 高精度， 高刚